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人类的耳朵包括外耳、中耳和内耳三部分。听觉感受器和位觉感受器位于内耳，因此耳又叫位听器。也有人将外耳和中耳列为位听器的附属器。外耳包括耳廓和外耳道两部分。另外，在外耳道的皮肤上生有耳毛和一些腺体，腺体的分泌物和耳毛对外界灰尘等异物的进入有一定的阻挡作用。
耳廓
耳廓的外面有一个大孔，叫外耳门，与外耳道相接。耳廓呈漏斗状，有收集外来声波的作用。它的大部分由位于皮下的弹性软骨作支架，下方的小部分在皮下只含有结缔组织和脂肪，这部分叫耳垂。耳廓在临床应用上是耳穴治疗和耳针麻醉的部位，而耳垂还常作临床采血的部位。
外耳
外耳道是一条自外耳门至鼓膜的弯曲管道，长约2.5～3.5 cm，其皮肤由耳廓延续而来。靠外面三分之一的外耳道壁由软骨组成，内三分之二的外耳道壁由骨质构成。软骨部分的皮肤上有耳毛、皮脂腺和耵聍腺。
鼓膜
鼓膜为半透明的薄膜，呈浅漏斗状，凹面向外，边缘固定在骨上。外耳道与中耳以它为界。经过外耳道传来的声波，能引起鼓膜的振动。
鼓室
鼓室位于鼓膜和内耳之间，是一个含有气体的小腔，容积约为1 cm3。鼓室是中耳的主要组成部分，里面有三块听小骨：锤骨、砧骨和镫骨，镫骨的底板附着在内耳的卵圆窗上。三块听小骨之间由韧带和关节衔接，组成为听骨链。鼓膜的振动可以通过听骨链传到卵圆窗，引起内耳里淋巴的振动。
鼓室的顶部有一层薄的骨板把鼓室和颅腔隔开。某些类型的中耳炎能腐蚀、破坏这层薄骨板，侵入脑内，引起脑脓肿、脑膜炎。所以患了中耳炎要及时治疗，不能大意。鼓室有一条小管──咽鼓管从鼓室前下方通到鼻咽部。它是一条细长、扁平的管道，全长约3.5～4 cm，靠近鼻咽部的开口平时闭合着，只有在吞咽、打呵欠时才开放。咽鼓管的主要作用是使鼓室内的空气与外界空气相通，因而使鼓膜内、外的气压维持平衡，这样，鼓膜才能很好地振动。鼓室内气压高，鼓膜将向外凸；鼓室内气压低，鼓膜将向内凹陷，这两种情况都会影响鼓膜的正常振动，影响声波的传导。人们乘坐飞机，当飞机上升或下降时，气压急剧降低或升高，因咽鼓管口未开，鼓室内气压相对增高或降低，就会使鼓膜外凸或内陷，因而使人感到耳痛或耳闷。此时，如果主动作吞咽动作，咽鼓管口开放，就可以平衡鼓膜内外的气压，使上述症状得到缓解。
内耳
内耳包括前庭、半规管和耳蜗三部分，由结构复杂的弯曲管道组成，所以又叫迷路。迷路里充满了淋巴，前庭和半规管是位觉感受器的所在处，与身体的平衡有关。前庭可以感受头部位置的变化和直线运动时速度的变化，半规管可以感受头部的旋转变速运动，这些感受到的刺激反映到中枢以后，就引起一系列反射来维持身体的平衡。耳蜗是听觉感受器的所在处，与听觉有关。那么听觉是怎样形成的呢?人类的听觉不算太灵敏，但是从每秒振动16次到20 000次的声波都能听到。当外界声音由耳廓收集以后，从外耳道传到鼓膜，引起鼓膜的振动。鼓膜振动的频率和声波的振动频率完全一致。声音越响，鼓膜的振动幅度也越大。
听觉的形成
听觉是由耳、听神经和听觉中枢的共同活动来完成的。耳是听觉和位觉（平衡觉）的外周感觉器官。耳由外耳、中耳构成的传音器和内耳感音、平衡器所组成。外耳露于体表，中耳和内耳埋藏在颞骨岩部内，外耳和中耳是声波的传导器官，内耳有感受声音和位觉的感受器，是听、位觉器官的主要部分。声波通过外耳道、鼓膜和听小骨传到内耳，使内耳的感音器官（柯蒂氏器官）发生兴奋，将声能转变为神经冲动，再经过听神经传入中枢，产生听觉。
鼓膜的振动再引起三块听小骨的同样频率的振动。振动传导到听小骨以后，由于听骨
链的作用，大大加强了振动力量，起到了扩音的作用。听骨链的振动引起耳蜗内淋巴的振动，刺激内耳的听觉感受器，听觉感受器兴奋后所产生的神经冲动沿位听神经中的耳蜗神经传到大脑皮层的听觉中枢，产生听觉。位听神经由内耳中的前庭神经和耳蜗神经组成。
听觉和位觉（平衡觉）器官。通过耳，动物可感知外界声音信息和本身躯体位置，借以交往、寻偶、避敌、捕猎和保持身体平衡。耳的形成和逐步完善是动物进化的一种表现。不同动物耳的结构有很大差异。脊椎动物中原始类群只有内耳，主要起平衡身体的作用。软骨鱼内耳中有椭圆囊、球状囊和半规管，兼有一定听觉功能；大多数硬骨鱼内耳中有听壶，由于没有鼓膜，经借助侧线器官可感受水中1000赫以下的声波。两栖类中的蛙和蟾蜍已产生中耳，具有鼓膜和耳柱骨。声波对鼓膜的振动通过耳柱骨传入内耳，引起椭圆囊及听壶中感受器的兴奋。还有耳咽管通过咽腔平衡鼓膜内外的压力。爬行类的耳有了进一步发展，听壶内有独立的声感受器，内耳瓶状囊显著加长，鳄类有卷曲，蜥蜴听觉发达，鼓膜内陷，出现了外耳道的雏形；蛇类鼓膜、中耳和耳咽管均退化，声波沿地面通过头骨的方骨传到耳柱骨，从而使内耳感觉。鸟类的耳基本上与爬行类相似，有单一的听骨（耳柱骨）和雏形外耳道。鸮形目耳较发达，并有特殊耳羽帮助收集声波及确定声波的方向。哺乳类耳达到高度完善，由外耳、中耳和内耳组成。外耳由可转动的耳廓和外耳道组成，起收集声波的作用。中耳又称鼓室，为外耳与内耳间的腔隙，其外侧为鼓膜，借鼓室中的三块听骨（锤骨、砧骨、镫骨）组成的杠杆系统将声波引起的鼓膜振动传至内耳。鼓室前壁有咽鼓管（耳咽管）通向咽部，平时关闭，吞咽及某些口部运动时开放，可调节鼓室内空气的压力。内耳由耳蜗和前庭器官组成，耳蜗为瓶状囊卷曲形成，状似蜗牛，故名，为感受声音刺激的器官；前庭器官司平衡，属位觉感受器。穴居哺乳类和水栖哺乳类耳廓常退化，但有些哺乳类耳廓非常发达，可捕捉非常细小的声波。有些水栖哺乳类可通过下颌骨将水中声波传至中耳和内耳。 | 
